|
|
|
|
| LEADER |
01925na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012024.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid941
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Čelan, Vatroslav
|9 35478
|
| 245 |
|
|
|a Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora :
|b završni rad /
|c Vatroslav Čelan ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Fuzzy logic based quadrotor UAV formation control
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b V. Čelan,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 35 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Radom na zadatku potrebno je razviti algoritam upravljanja formacijom letjelica zasnovan na neizrazitoj logici. Pri razvoju algoritma potrebno je pretpostaviti da su položaji letjelica mjerljivi i dostupni cijeloj formaciji. Rad algoritma potrebno je ispitati simuliranjem u programskom alatu Matlab. Nadalje, potrebno je razmotriti mogućnost implementacije razvijenog algoritma na realnim letjelicama tipa Parrot.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The objective is to develop a quadrotor formation control algorithm based on fuzzy logic. When developing the algorithm it is necessary to assume that the positions of the aircrafts are measurable and available to each formation unit. It is required to verify the algorithm through simulations in Matlab. Furthermore, it is necessary to consider the possibility of implementation of the developed algorithm on real Parrot aircrafts.
|
| 653 |
|
1 |
|a formacije
|a kvadrotor
|a inteligentno upravljanje
|a neizrazita logika
|
| 653 |
|
1 |
|a formation
|a quadrotor
|a intelligent control
|a fuzzy logic
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|9 9561
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45655
|d 45655
|