Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract

Sažetak na hrvatskom: U radu je dan pregled rada Tesseracta. Opisana su glavna obilježja Gentoo sustava, te instalacija paketa na istom. Također, opisan je način rada algoritma za predobradu slike, nakon čega je objašnjeno korištenje Aldebaranovih alata za prebacivanje vlastitih programa i third-par...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45299/Details
Glavni autor: Bektešević, Emil (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, E. Bektešević, 2014.
Predmet:
LEADER 01915na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20160516012014.0
008 160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid904 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Bektešević, Emil  |9 35447 
245 |a Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract :  |b završni rad /  |c Emil Bektešević ; [mentor Zdenko Kovačić]. 
246 1 |a Implementation of Reading Function for NAO Robot Using Tesseract Program  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b E. Bektešević,  |c 2014. 
300 |a 21 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: U radu je dan pregled rada Tesseracta. Opisana su glavna obilježja Gentoo sustava, te instalacija paketa na istom. Također, opisan je način rada algoritma za predobradu slike, nakon čega je objašnjeno korištenje Aldebaranovih alata za prebacivanje vlastitih programa i third-party softvera na NAO robota. Na kraju su dani i objašnjeni rezultati prepoznavanja papira, a zatim i teksta, u slici. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: This workgives overview of Tesseract and Gentoo operating system. In addition, it is shown how to install packages in Gentoo OS and how to transfer them to NAO robot. Also, this paper gives algorithm for paper extraction and explaines usage of Aldebaran tools for transferring user code on NAO. Lastly, results of picture processing and textrecognition are shown and explained. 
653 1 |a Tesseract, Gentoo, portage, emerge, ebuild, qibuild, obrada slike 
653 1 |a Tesseract, Gentoo, portage, emerge, ebuild, qibuild, picture processing 
700 1 |a Kovačić, Zdenko  |4 ths  |9 9622 
942 |c Z  |2 udc 
999 |c 45299  |d 45299