|
|
|
|
| LEADER |
02617na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012014.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1295
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Višnjić, Niko
|9 35794
|
| 245 |
|
|
|a Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere :
|b završni rad /
|c Niko Višnjić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Quadrotor localization by on-board camera and sonars
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b N. Višnjić,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 1 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-09-17
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Kombinacijom cjenovno pristupačne leteće platforme i adekvatnih senzorskih dodataka, uspješno smo prenamijenili platformu u autonomni leteći sustav sposoban za izvođenje većeg broja zahtjevnijih autonomnih zadataka.
Tema ovog završnog rada je ispitivanje mogućnosti i ograničenja korištenja dostupne leteće platforme kao autonomnog letećeg sustava. Koristeći ugrađene senzorske sustave i ugrađivanjem dodatnih sonara na samu letjelicu, moguće je postići zavidne karakteristike u letu na osnovi lako dostupne eksperimentalne platforme.
Primjene takvog sustava uključuju istraživanja na području mapiranja i lokalizacije (eng. SLAM - simultaneous localization and mapping), planiranja putanje, izbjegavanja prepreka te mnogih drugih aplikacija letećih vozila.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: By combining a low-cost aerial vehicle and an array of sensory inputs in one light-weight package, we have succeeded in constructing an autonomous vehicle capable of executing a number of advanced aerial routines.
The basis of this bachelor thesis is to examine the possibilities and limitations of using a low-cost aerial platform as an autonomous flight system. Using the built in sensory systems and adding a number of additional sonar sensors, it is possible to achieve adequate autonomous flight characteristics from a readily available experimental platform.
Applications of such a system include research in SLAM, trajectory planning, obstacle avoidance and numerous other aerial vehicle applications.
|
| 653 |
|
1 |
|a bespilotna letjelica
|a autonoman sistem
|a lokalizacija u prostoru
|a sonar senzori
|a mapiranje prostora
|
| 653 |
|
1 |
|a UAV
|a quadrotor
|a autonomous system
|a localization
|a sonar sensors
|a area mapping
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|9 9561
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45298
|d 45298
|