Slika naslovnice

Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze

SAŽETAK: U ovom završnom radu opisan je postupak izgradnje algoritma za detekciju letjelice i za estimaciju njezine udaljenosti od kamere temeljen na Viola-Jones algoritmu. Prilikom izrade rada koristilo se strojno učenje te je detaljno opisan svaki stadij treninga algoritma i parametri koji su se m...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45281/Similar
Glavni autor: Boljunčić, Sara (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, S. Boljunčić, 2014.
Predmet:
detekcija objekta > algoritam Viola-Jones > Haarove značajke > kaskada klasifikatora > lokalizacija letjelice > filteri za poboljšavanje detekcije > detekcija u realnom vremenu
object detection > Viola-Jones algorithm > Haar features > cascade classification > localization of the quadrotor, filters > detection in real time

APA stil citiranja

Boljunčić, S., & Bogdan, S. (2014). Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze: Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze : završni rad. Zagreb: S. Boljunčić.

Chicago stil citiranja

Boljunčić, Sara, and Stjepan Bogdan. Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze: Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze : završni rad. Zagreb: S. Boljunčić, 2014.

MLA stil citiranja

Boljunčić, Sara, and Stjepan Bogdan. Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze: Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze : završni rad. Zagreb: S. Boljunčić, 2014.

Slični primjerci