|
|
|
|
| LEADER |
01726na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012010.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid967
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Fodor, Karlo
|9 35500
|
| 245 |
|
|
|a Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru :
|b završni rad /
|c Karlo Fodor ; [mentor Nikola Mišković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Simulation of underwater vehicles in Gazebo+ROS simulator
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b K. Fodor,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 26 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računalno inženjerstvo, šifra smjera: 40, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Pregled potrebne programske podrške za razvoj sustava za simulaciju robotske ronilice, u koju ubrajamo Gazebo simulator i sustav za upravljanje robotima ROS. 6DOF je matematički model za aproksimaciju ponašanja stvarne ronilice, kontroliramo ga pomoću ROS komunikacije i simulira se pomoći Gazebo model plugina.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Overview of software for development of system for simulating underwater robotic vehicles, which is Gazebo simulator and system for controlling robots ROS. 6DOF is a mathematical model for behaviour approximation of real vehicles. We are controlling the model with ROS communication infrastructure and simulating it using Gazebo model plugin.
|
| 653 |
|
1 |
|a Ronilica
|a 6DOF
|a Gazebo
|a Simulator
|a ROS
|a Linux
|
| 653 |
|
1 |
|a Underwater vehicle
|a 6DOF
|a Gazebo
|a Simulator
|a ROS
|a Linux
|
| 700 |
1 |
|
|a Mišković, Nikola
|4 ths
|9 32316
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45156
|d 45156
|