|
|
|
|
| LEADER |
01765na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012009.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid940
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Čavlek, Ivan
|9 35477
|
| 245 |
|
|
|a Hodanje robota NAO po stepenicama :
|b završni rad /
|c Ivan Čavlek ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Walking of NAO Robot on Stairs
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Čavlek,
|c 2014.
|
| 300 |
|
|
|a 40 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2014-06-13, datum završetka: 2014-07-14
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Rješenje zadatka realizirano je s pomoću programskog alata Choreographe te programskog jezika Python. Sekvencija je obavljena s pomoću više povezanih položaja
robota. Obrada slike također je rađena pomoću s programskog jezika Python te programskog alata OpenCV. Korištenjem mnogih funkcija detektirani su rubovi na stepenicama koji služe kao glavni izvor informacija.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Solution of the task was realized by using software tool Choreographe and programming language Python. The sequence has been made by connecting multiple
robot posture. Image processing has been also made by using programming language
Python and software tool OpenCV. With the help of multiple functions, edges were
detected on stairs, that are being used as a main source of information for the robot.
|
| 653 |
|
1 |
|a NAO, stepenica, rub, Python, Choreographe
|
| 653 |
|
1 |
|a Nao
|a stair
|a edge
|a Python
|a Choreographe
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|9 9622
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 45093
|d 45093
|