Analiza i vrednovanje Stewartovih paralelnih mehanizama

Rad počinje opisom razloga razmatranja paralelnih struktura temeljenih na Stewartovoj platformi te prikazuje nekoliko postojećih prototipova takvih strojeva. Opis i definicija strukture prikazani su za oba temeljna modela: model sa upravljivom duljinom krakova i model sa konstantnom duljinom krakova...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:20908
Glavni autor: Jelenković, Leonardo (-)
Ostali autori: Budin, Leo (Thesis advisor)
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: hrv
Impresum: Zagreb : L. Jelenković ; Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2001.

Zavod za elektroniku, mikroelektroniku, računalne i inteligentne sustave - ZEMRIS

Signatura: MR-4575
Primjerak 4575
Dostupno

Središnja knjižnica - KF

Signatura: KF-3524
Primjerak 21059
Dostupno