Robust tracking control of robot manipulators

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:14322/Details
Glavni autori: Zhihua, Qu (-), Dawson, Darren M. (Author)
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: eng
Impresum: Piscataway : IEEE Press /New York, 1996.
Izdanje: 1. izd
LEADER 00890nam a2200217uu 4500
008 s1996 xxua |||||||||| ||eng|d
020 |a 0780310659 
035 |a HR-ZaFER 15918 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER 
041 |a eng 
080 |a 681.1  |h PRECIZNI MEHANIZMI I INSTRUMENTI  |j APARATI SA KOTAČIMA ILI MOTORSKIM MEHANIZMIMA  |e 681  |9 1567 
080 |a 681.515  |h OPĆENITO O SISTEMIMA AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA. TEHNIČKE KARAKTERISTIKE AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA  |j SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA I REGULACIJE, U ZAVISNOSTI OD PRINCIPA UPRAVLJANJA  |e 681.51  |9 1895 
100 1 |9 17836  |a Zhihua, Qu 
245 |a Robust tracking control of robot manipulators. 
250 |a 1. izd. 
260 |a Piscataway :  |b IEEE Press /New York/,  |c 1996. 
300 |a xviii, 233 str. :  |b graf.prikazo ;  |c 24 cm. 
700 |9 17837  |a Dawson, Darren M.  |4 aut 
942 |b BKS  |c K 
990 |a 15436 
999 |c 14322  |d 14322