Robust sliding mode control for flexible joint robotic manipulator via disturbance observer
Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001138080 |
---|---|
Matična publikacija: |
Interdisciplinary description of complex systems (Tisak) 17 (2019), 1-B ; str. 85-97 |
Glavni autori: | Alam, Waqar (Author), Ahmad, Sayyar, Mehmood, Adeel, Iqbal, Jamshed |
Vrsta građe: | Članak |
Jezik: | eng |
Predmet: | |
Online pristup: |
Elektronička verzija članka |
Održavanje sustava u tijeku
Sustav je trenutačno nedostupan zbog održavanja.
Zapisi o posjedovanju i primjercima trenutačno nisu dostupni. Za više informacija kontaktirajte osoblje knjižnice ili pošaljite upit administratoru: