On the design of the robust neuro-adaptive controller for cable-driven parallel robots

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01001050944/Details
Matična publikacija: Automatika (Zagreb)
57 (2016), 3 ; str. 724-735
Glavni autori: Barhaghtalab, Mojtaba Hadi (Author), Bayani, Hassan, Nabaei, Armin, Zarrabi, Houman, Amiri, Ali
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01156naa a2200337 i 4500
001 NSK01001050944
003 HR-ZaNSK
005 20191224085450.0
007 ta
008 191224s2016 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)001050944 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 51  |2 2011 
080 1 |a 67/68  |2 2011 
100 1 |a Barhaghtalab, Mojtaba Hadi  |4 aut 
245 1 0 |a On the design of the robust neuro-adaptive controller for cable-driven parallel robots /  |c Mojtaba Hadi Barhaghtalab, Hassan Bayani, Armin Nabaei, Houman Zarrabi, Ali Amiri. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 37 jed. 
504 |a Sažetak. 
653 0 |a Robusnost  |a Adaptivni regulator  |a Roboti  |a Neuronske mreže  |a Simulacija 
700 1 |a Bayani, Hassan  |4 aut 
700 1 |a Nabaei, Armin  |4 aut 
700 1 |a Zarrabi, Houman  |4 aut 
700 1 |a Amiri, Ali  |4 aut 
773 0 |t Automatika (Zagreb)  |x 0005-1144  |g 57 (2016), 3 ; str. 724-735  |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 
981 |b B11/16 
998 |b rpeo1912 
856 4 1 |u https://hrcak.srce.hr/180703  |y Elektronička verzija članka