Path following control for underactuated AUV based on feedback gain backstepping

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000980793/Details
Matična publikacija: Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet)
22 (2015), 4 ; str. 829-835
Glavni autor: Liang, Xiao (-)
Ostali autori: You, Yuan (-), Su, Linfang, Li, Wei, inženjer okoliša, Zhang, Jundong
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01129naa a2200337 i 4500
001 NSK01000980793
003 HR-ZaNSK
005 20171215085537.0
007 ta
008 171207s2015 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)000980793 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 629  |2 MRF 2011. 
080 1 |a 51  |2 MRF 2011. 
100 1 |a Liang, Xiao 
245 1 0 |a Path following control for underactuated AUV based on feedback gain backstepping /  |c Xiao Liang, Yuan You, Linfang Su, Wei Li, Jundong Zhang. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 17 jed. 
504 |a Sažetak 
653 0 |a Podvodni autonomni objekt  |a Podvodno vozilo  |a AUV  |a Dinamički model  |a Simulacija 
700 1 |a You, Yuan 
700 1 |a Su, Linfang 
700 1 |a Li, Wei,  |c inženjer okoliša 
700 1 |a Zhang, Jundong 
773 0 |t Tehnički vjesnik (Strojarski fakultet)  |x 1330-3651  |g 22 (2015), 4 ; str. 829-835  |w nsk.(HR-ZaNSK)000084915 
981 |b B07/15 
998 |a rpeo1712 
856 4 1 |u http://hrcak.srce.hr/143077  |y Elektronička verzija članka