Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000979455/Details
Ostali autori: Kočo, Edin (Dissertant), Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Knjiga
Jezik: eng
Impresum: Zagreb, 2017.
Predmet:
Online pristup: Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot
LEADER 01670nam a2200349 i 4500
001 NSK01000979455
003 HR-ZaNSK
005 20190724133110.0
006 m q d
007 ta
008 171123s2017 ci ad m 000 0deng
035 |a (HR-ZaNSK)000979455 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
080 1 |a 007.52  |2 2011 
080 1 |a 621.391  |2 2011 
080 1 |a (043)  |2 2011 
100 1 |a Kočo, Edin  |4 dis 
245 1 0 |a Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot :  |b doctoral thesis = Hibridno upravljanje podatnošću i optimizacija trajektorije stopala za biološki inspiriranoga četveronožnoga robota : doktorski rad /  |c Edin Kočo ; supervisor, mentor Zdenko Kovačić. 
246 3 1 |a Hibridno upravljanje podatnošću i optimizacija trajektorije stopala za biološki inspiriranoga četveronožnoga robota 
260 |a Zagreb,  |c 2017. 
300 |a XIII, 205 listova :  |b ilustr. u bojama, graf. prikazi (pretežno u bojama) ;  |c 30 cm +  |e 1 optički disk (CD-R) 
502 |a Doktorska disertacija--Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. 
504 |a Bibliografija: listovi 164-181, 203-204. 
504 |a Sažetak. 
650 7 |a Mobilni roboti  |v Disertacije  |2 nskps 
650 7 |a Nadzor kretanja  |x Senzorska analiza  |v Disertacije  |2 nskps 
700 1 |a Kovačić, Zdenko  |4 ths 
710 2 |a Fakultet elektrotehnike i računarstva (Zagreb)  |4 dgg 
998 |m vsik17114  |c mzoo1907 
856 4 1 |u https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:747123  |y Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot