Design and optimization of backstepping controller for an underactuated autonomous quadrotor unmanned aerial vehicle

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000957175/Details
Matična publikacija: Transactions of FAMENA
38 (2014), 3 ; str. 27-44
Glavni autor: Mohd Basri, Mohd Ariffanan (-)
Ostali autori: Danapalasingam, Kumeresan A. (-), Rashid Husain, Abdul
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01080naa a2200277 i 4500
001 NSK01000957175
003 HR-ZaNSK
005 20170314093154.0
007 ta
008 170228s2014 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)000957175 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 1 |a 629  |2 MRF 2011. 
100 1 |a Mohd Basri, Mohd Ariffanan 
245 1 0 |a Design and optimization of backstepping controller for an underactuated autonomous quadrotor unmanned aerial vehicle /  |c Mohd Ariffanan Mohd Basri, Kumeresan A. Danapalasingam, Abdul Rashid Husain. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 25 jed. 
653 0 |a Bespilotne letjelice  |a Automatsko upravljanje  |a Kvadrotori 
700 1 |a Danapalasingam, Kumeresan A. 
700 1 |a Rashid Husain, Abdul 
773 0 |t Transactions of FAMENA  |x 1333-1124  |g 38 (2014), 3 ; str. 27-44  |w nsk.(HR-ZaNSK)000284464 
981 |b B11/14 
998 |a migo1702  |a dald1703 
856 4 2 |u http://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=191512  |y Elektronička verzija članka