MARC: Navigation of robotic platform with using inertial measurment unit and Direct Cosine Matrix

Permalink:	http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000946155/Details
Matična publikacija:	Proceedings Elmar .. 56 (2014) ; str. 87-90
Glavni autor:	Beran, Ladislav (-)
Ostali autori:	Chmelar, Pavel (-), Dobrovolný, Martin
Vrsta građe:	Članak
Jezik:	eng
Predmet:	Mobilni roboti > Navigacija > Inercijalna navigacija > Mjerni uređaji > Plovidba > Brzinomjer > Žiroskop > Kvaternioni


LEADER	01067naa a2200289 i 4500
001	NSK01000946155
003	HR-ZaNSK
005	20170207132623.0
007	ta
008	161024s2014 ci \| \|1\|\| \|\|eng
035			\|a (HR-ZaNSK)000946155
040			\|a HR-ZaNSK \|b hrv \|c HR-ZaNSK \|e ppiak
042			\|a croatica
044			\|a ci \|c hr
080	1		\|a 004 \|2 MRF 2011.
080	1		\|a 656 \|2 MRF 2011.
100	1		\|a Beran, Ladislav
245	1	0	\|a Navigation of robotic platform with using inertial measurment unit and Direct Cosine Matrix / \|c Ladislav Beran, Pavel Chmelar, Martin Dobrovolny.
300			\|b Ilustr.
500			\|a 56th International Symposium ELMAR-2014, 10-12 September 2014, Zadar, Croatia
504			\|a Bibliografija: 14 jed.
653		0	\|a Mobilni roboti \|a Navigacija \|a Inercijalna navigacija \|a Mjerni uređaji \|a Plovidba \|a Brzinomjer \|a Žiroskop \|a Kvaternioni
700	1		\|a Chmelar, Pavel
700	1		\|a Dobrovolný, Martin
773	0		\|t Proceedings Elmar ... \|x 1334-2630 \|g 56 (2014) ; str. 87-90 \|w nsk.(HR-ZaNSK)000474575
981			\|b B08/14
998			\|b imio1610 \|a mild1611