Design for sensorless force control of flexible robot by using resonance ratio control based on coefficient diagram method

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000885536/Details
Matična publikacija: Automatika (Zagreb)
54 (2013), 1 ; str. 62-73
Glavni autor: Mitsantisuk, Chowarit (-)
Ostali autori: Nandayapa, Manuel (-), Ohishi, Kiyoshi, Katsura, Seiichiro
Vrsta građe: Članak
Jezik: eng
Predmet:
Online pristup: Elektronička verzija članka
LEADER 01189naa a2200325 i 4500
001 NSK01000885536
003 HR-ZaNSK
005 20161109112700.0
007 ta
008 140909s2013 ci | |0|| ||eng
035 |a (HR-ZaNSK)000885536 
040 |a HR-ZaNSK  |b hrv  |c HR-ZaNSK  |e ppiak 
041 0 |a eng  |b hrv 
042 |a croatica 
044 |a ci  |c hr 
080 |a 004  |2 MRF 2011. 
080 |a 67/68  |2 MRF 2011. 
100 1 |a Mitsantisuk, Chowarit 
245 1 0 |a Design for sensorless force control of flexible robot by using resonance ratio control based on coefficient diagram method /  |c Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura. 
300 |b Ilustr. 
504 |a Bibliografija: 13 jed. 
504 |a Sažetak 
653 0 |a Fleksibilni roboti  |a Upravljanje robotom  |a Dvomaseni sustav  |a CDM  |a Metoda koeficijentnog dijagrama 
700 1 |a Nandayapa, Manuel 
700 1 |a Ohishi, Kiyoshi 
700 1 |a Katsura, Seiichiro 
773 0 |t Automatika (Zagreb)  |x 0005-1144  |g 54 (2013), 1 ; str. 62-73 
981 |b B06/13  |p CRO 
998 |a rpeo140909 
856 4 2 |u http://hrcak.srce.hr/index.php?show=clanak&id_clanak_jezik=147630  |y Elektronička verzija članka