Towards safe vehicle navigation in dynamic urban scenarios
Ovaj članak opisuje ciljno orijentirani dio navigacijske arhitekture za sigurnu navigaciju vozilima u dinamičkim urbanim sredinama. Sastoji se od dva važna modula, koji su hierarhijski povezani: (a) Planer puta koji je odgovoran za pronalaženje valjane globalne rute prema zadanom cilju – ta ruta se...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/nsk.NSK01000732823/Details |
|---|---|
| Matična publikacija: |
Automatika (Zagreb) 50 (2009), 3/4 ; str. 184-194 |
| Glavni autor: | Maček, Kristijan (-) |
| Ostali autori: | Vasquez, Dizan (-), Fraichard, Thierry, Siegwart, Roland |
| Vrsta građe: | Članak |
| Jezik: | eng |
| Predmet: | |
| Online pristup: |
AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije |
| LEADER | 01956caa a2200325 ir4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | NSK01000732823 | ||
| 003 | HR-ZaNSK | ||
| 005 | 20120703094318.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 100409s2009 ci ||| ||eng | ||
| 035 | |9 (HR-ZaNSK)735440 | ||
| 035 | |a (HR-ZaNSK)000732823 | ||
| 040 | |a HR-ZaNSK |b hrv |c HR-ZaNSK |e ppiak | ||
| 041 | 0 | |a eng |b hrv | |
| 042 | |a croatica | ||
| 080 | |a 629 |2 MRF 1998. | ||
| 100 | 1 | |a Maček, Kristijan | |
| 245 | 1 | 0 | |a Towards safe vehicle navigation in dynamic urban scenarios / |c Kristijan Maček, Dizan Vasquez, Thierry Fraichard, Roland Siegwart. |
| 300 | |b Ilustr. | ||
| 504 | |a Bibliografija: 19 jed | ||
| 504 | |a Sažetak | ||
| 520 | |a Ovaj članak opisuje ciljno orijentirani dio navigacijske arhitekture za sigurnu navigaciju vozilima u dinamičkim urbanim sredinama. Sastoji se od dva važna modula, koji su hierarhijski povezani: (a) Planer puta koji je odgovoran za pronalaženje valjane globalne rute prema zadanom cilju – ta ruta se sastoji od geometrijskog puta sa dodatnim informacijama u odnosu na zadanu strukturu okoline i regulaciju prometa; (b) Parcijalni planer gibanja čiji zadatak je slijeđenje zadane globalne rute uz navigaciju u prisutnosti pokretnih objekata u okolini (npr. ostala vozila i pješaci). U predloženoj arhitekturi posebna pažnja se pridodaje sigurnosti gibanja, dakle sposobnosti izbjegavanja sudara. Razmotrene su različite razine sigurnosti uz izričiti opis njihovih zadanih režima rada (što je uobičajeno izostavljenou analizama) | ||
| 653 | 0 | |a Planiranje gibanja |a Dinamička okolina | |
| 700 | 1 | |a Vasquez, Dizan | |
| 700 | 1 | |a Fraichard, Thierry | |
| 700 | 1 | |a Siegwart, Roland | |
| 773 | 0 | |t Automatika (Zagreb) |x 0005-1144 |g 50 (2009), 3/4 ; str. 184-194 |w nsk.(HR-ZaNSK)000004785 | |
| 981 | |b B01/09 |p CRO | ||
| 998 | |a rado100409 |c đluo120703 | ||
| 856 | 4 | 2 | |u http://hrcak.srce.hr/automatika |y AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije |