Simulacija navigacije robota u zahtjevnom okruženju
Sažetak na hrvatskom: Opisati problem i postojeće načine simulacije robota i njihovog kretanja u zahtjevnom okruženju. Istražiti programsko okruženje Gazebo te prirediti nekoliko testnih slučajeva kretnje robota u zahtjevnom okruženju s time da se svaki robot koristi drugačijim senzorima. Razmotriti...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50930 |
|---|---|
| Glavni autor: | Ćaćić, Jozo (-) |
| Ostali autori: | Čeperić, Vladimir (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
J. Ćaćić,
2019.
|
| Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
| Signatura: |
ZR-2005 |
|---|---|
| Primjerak SRE_40063 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |