Projektiranje sustava upravljanja procesom obrnutog njihala s mehanizmom samoupuštanja
Sažetak na hrvatskom: Obrnuto rotacijsko njihalo reprezentira primjer dinamički nelinearnog i nestabilnog sustava sa dva stupnja slobode gibanja. U ovom radu je implementiran te prikazan hibridni regulator s ciljem dovođenja sustava u okolinu ravnotežnog položaja te stabilizacije njihala u ravnotežn...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:50928 |
|---|---|
| Glavni autor: | Jarak, Nikolina (-) |
| Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
N. Jarak,
2019.
|
| Predmet: |