Slika naslovnice

Estimacija kuta proklizavanja vozila

Sažetak na hrvatskom: U ovom radu opisana je metoda estimacije kuta proklizavanja vozila upotrebom proširenog Kalmanovog filtra. Model vozila predstavlja električni automobil s pogonom na sva četiri kotača te je implementiran u programskom okruženju MatLab Simulink. Koristeći podatke sa senzora (enk...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:49861
Glavni autor: Poljičak, Eugen (-)
Ostali autori: Bogdan, Stjepan (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, E. Poljičak, 2015.
Predmet:
kut proklizavanja vozila > prošireni Kalmanov filtar > podešavanje mjerenja akcelerometra > estimacija tipa podloge > sustav kontrole proklizavanja kotača > vektorsko upravljanje momentima vozila
sideslip angle > extended Kalman filter > tuning of the accelerometer measurements > estimation of road surface condition > traction control system > torque vectoring

Središnja knjižnica - Spremište

Signatura: DI-1955
Primjerak SRE_39516
Nije za posudbu (samo u čitaonici)

Slični primjerci