|
|
|
|
| LEADER |
02355na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2017 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5787
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Papak, Jurica
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu :
|b završni rad /
|c Jurica Papak ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a QR Code-based People Following using Pioneer 3DX robots
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b J. Papak,
|c 2017.
|
| 300 |
|
|
|a 20 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2017-06-09, datum završetka: 2017-07-10
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Pomoću prijenosnog računala, s integriranom web kamerom, postavljenog na Pioneer 3DX robota i QR koda isprintanog na A3 list papira simulirano je automatsko slijeđenje čovjeka u prostoru. Temeljeno na Robotskom operacijskom sustavu, algoritmi obrade slike, praćenja i upravljanja, kao i roscore vrte se na prijenosnom računalu, a pogonski software na Pioneerovom ugrađenom računalu. Komunikacija između čvorova obavlja se kroz ROS i lokalnu bežičnu mrežu. Pioneer je uspješno slijedio QR kod na udaljenostima do 2 m, uz povremene gubitke lock on-a. Domet i robusnost praćenja koda mogli bi se lako povećati korištenjem kamere više razlučivosti i jednostavnije izvedbe koda.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Automatic following of a person is simulated using a laptop with an integrated webcam, mounted on top of a Pioneer 3DX robot, and a QR code printed out on an A3 sheet of paper. Based on the Robot operating system, the image processing, tracking and control algorithms, as well as roscore are run on the laptop, while the driving software is run on Pioneer's integrated computer. Internode communication is managed through ROS and a local wireless network. Pioneer has successfully followed the QR code at distances up to 2 m, with occasional tracking loss. Tracking range and robustness could easily be increased by using a higher resolution camera and a simpler code design.
|
| 653 |
|
1 |
|a pioneer
|a praćenje
|a QR
|a kod
|a ros
|
| 653 |
|
1 |
|a pioneer
|a following
|a QR
|a code
|a tracking
|a ros
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 49708
|d 49708
|