|
|
|
|
| LEADER |
01668na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5218
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Kovač, Patrik
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Upravljanje gibanjem u prisutnosti zračnosti :
|b diplomski rad /
|c Patrik Kovač ; [mentor Šandor Ileš].
|
| 246 |
1 |
|
|a Motion Control of Systems with Backlash
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b P. Kovač,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 37 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2018-06-29, datum završetka: 2018-07-19
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Opisan je model zračnosti, problemi koje zračnost uzrokuje poput graničnog ciklusa ili pogreške u ustaljenom stanju te je sintetiziran algoritam upravljanja brzinom vrtnje/pozicije istosmjernog motora spojenog na radni mehanizam s izraženom zračnosti. Rad pokušaja kompenzacije utjecaja zračnosti na eksperimentalnom sustavu modela dvomasenog elektromehaničkog sustava.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: A backlash model is introduced followed by an analysis of problems in uncertain mechanical systems with backlash, namely, steady-state errors and limit cycles. Next, system control algorithms based on velocity/position are proposed and tested on a experimental two-mass rotating system.
|
| 653 |
|
1 |
|a zračnost
|a upravljanje
|a dvomaseni elastični sustav
|a kompenzacija
|
| 653 |
|
1 |
|a backlash
|a system control
|a two-mass rotating system
|a compensation
|
| 700 |
1 |
|
|a Ileš, Šandor
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 49014
|d 49014
|