|
|
|
|
| LEADER |
01906na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2018 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid5979
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Jerković, Nikola
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom :
|b završni rad /
|c Nikola Jerković ; [mentor Zdenko Kovačić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Planning and Tracking Mobile Robot's Path Based on Given Target and Ennvironment View with 3D Camera and Laser Scanner
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b N. Jerković,
|c 2018.
|
| 300 |
|
|
|a 25 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Računarska znanost, šifra smjera: 41, datum predaje: 2018-06-15, datum završetka: 2018-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Ovaj završni rad opisuje osnove korištenja ROS-a i njegovih popratnih alata. Nadalje, objašnjava razlike između nekoliko pristupa navigaciji robota u prostoru. Za kraj opisuje način rada sustava za navigaciju robota u prostoru koristeći dubinsku kameru i laserski senzor. Cijeli sustav se sastoji od gotovih ROS paketa.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This bachelor thesis describes the basics of ROS and it’s tools. Furthermore, it explains the differences between a few different approaches to robot spatial navigation. In the end, it describes the working principles of a robot spatial navigation system that uses a depth camera and a laser scanner. The entire system is made with preexisting ROS packages.
|
| 653 |
|
1 |
|a ROS, dubinska kamera, pioneer 3dx, gazebo, navigacija u prostoru, lasersko skeniranje
|
| 653 |
|
1 |
|a ROS, depth camera, pioneer 3dx, gazebo, navigating in space, laser scanning
|
| 700 |
1 |
|
|a Kovačić, Zdenko
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 48882
|d 48882
|