|
|
|
|
| LEADER |
02234na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20190701084709.0 |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid3851
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Jurić, Demijan
|9 39726
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju :
|b završni rad /
|c Demijan Jurić ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Multi-agent navigation through trust-based consensus
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Jurić,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 46 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-07-11
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: U ovom radu razmatra se multi - agentski sustav sastavljen od dvije vrste agenata: statični i pomični agenti. Korištenjem MATLAB/Simulink okruženja simulira se decentralizirani sustav pojednostavljenih modela agenata. Korištenjem konsenzusa po povjerenju i pozicija statičkih agenata potrebno je postići što precizniju navigaciju pomičnih agenata u prostoru - pozicija. U prvom dijelu rada opisuje se konsenzus po povjerenju. Potom je promatrano povjerenje u sustavu pomičnih agenata. U zadnjem dijelu se promatra funkcija kompletnog sustava statičkih i pomičnih agenata pri optimizaciji navigacije pomičnih agenata.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: In this thesis we analyze a multi - agent system composed of two types of agents: static agents and mobile agents. By using the MATLAB/Simulink environment we simulate a decentralized system of simplified agents. By using trust - based consensus and the static agents positions we try to accomplish more precise navigation through position - space. The first part describes trust - based consensus. Afterwards, we observe trust in a system of moving agents. In the last part, we observe the complete system in order to optimize the navigation of the mobile agents.
|
| 653 |
|
1 |
|a multi-agentski sustav, konsenzus
|
| 653 |
|
1 |
|a Multi-agent system, trust-based consensus
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|9 9561
|
| 942 |
|
|
|c Z
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 48868
|d 48868
|