Upravljanje uzdužnom dinamikom makete bespilotnog zrakoplova zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru
Sažetak na hrvatskom: Opisana je kinematika i dinamika sustava. Dan je linearizirani matematički model uzdužne dinamike zrakoplova. Sve sile i momenti koji djeluju na zrakoplov su matematički opisani. Objašnjen je upravljanje zasnovano na linearnom kvadratičnom regulatoru. Pomoću lineariziranog mode...
Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48145 |
---|---|
Glavni autor: | Ćaćić, Ivan (-) |
Ostali autori: | Matuško, Jadranko (Thesis advisor) |
Vrsta građe: | Drugo |
Impresum: |
Zagreb,
I. Ćaćić,
2016.
|
Predmet: |
Središnja knjižnica - Spremište
Signatura: |
ZR-775 |
---|---|
Primjerak SRE_37171 |
Nije za posudbu (samo u čitaonici) |