Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota

Sažetak na hrvatskom: Govorni moduli imaju široku primjenu. U završnom radu objašnjen je osnovni način korištenja Nao humanoidnog robota, njegovo povezivanje i podešavanje osnovnih mrežnih postavki kao i korištenje gotovih blokova. Navedene su govorne sposobnosti robota, način na koji Nao robot sluš...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:48047/Details
Glavni autor: Barišić, Josip (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, J. Barišić, 2016.
Predmet:
LEADER 02796na a2200229 4500
003 HR-ZaFER
008 160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid3738 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Barišić, Josip 
245 1 0 |a Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota :  |b završni rad /  |c Josip Barišić ; [mentor Zdenko Kovačić]. 
246 1 |a Integration of Speech Recognition Module for Croatian on NAO Robot  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b J. Barišić,  |c 2016. 
300 |a 27 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2016-06-17, datum završetka: 2016-09-09 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Govorni moduli imaju široku primjenu. U završnom radu objašnjen je osnovni način korištenja Nao humanoidnog robota, njegovo povezivanje i podešavanje osnovnih mrežnih postavki kao i korištenje gotovih blokova. Navedene su govorne sposobnosti robota, način na koji Nao robot sluša, razumije i odgovora na naredbe. Senzoričke sposobnoti robota te mogućnost paralelnog praćenja više podataka s preciznim vremenskim oznakama mogu ozbiljno nadopuniti opažanja liječnika i pomoći u efikasnijem donošenju dijagnoze. Razvojem takvih softverskih rješenja bavi se Adore projekt koji, između ostalog, za cilj ima primjenu softverskih rješenja u kliničkim uvjetima. Stvoreni protokol predstavlja zaokruženi proizvod, jer je generičkog karaktera i primjenjiv je na sve vrste robotičkih uređaja, onih koji imaju odgovarajući stupanj opremljenosti. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: Speech modules have wide usage. In this final work, we have spoken about the main way of NAO human robot usage, its connection and common networks adjustment, as much as complete block usage. Also, verbal robot abilities are given, the way the NAO robot listens, understands and speaks. Sensor abilities of robot as much as ability of parallel following of two or more informations in precise time zone may seriously supplement medical world. Adore project understands the way this software develops, also having software clinic supplement as one of its main aims. This way formed protocol represents closed product, because it is of generic character. Also, it can be supplied on all types of robotic device, those who have required equipment degree. 
653 1 |a NAO robot, govorni modul, Adore, WinScp, Choregraphe, ALSpeechRecognition, ALSoundDetection, ALAudioSourceLocalization. 
653 1 |a NAO robot, speech module, Adore, WinScp, Choregraphe, ALSpeechRecognition, ALSoundDetection, ALAudioSourceLocalization. 
700 1 |a Kovačić, Zdenko  |4 ths 
942 |c Z 
999 |c 48047  |d 48047