Control of multirotor unmanned aerial vehicle based on moving mass concept
U okviru ove disertacije predlaže se koncept upravljanja kutovima poniranja i valjanja bespilotne višerotorske letjelice (UAV) zasnovan na dinamičkom pozicioniranju središta mase. Predlaže se korištenje koncepta na letjelici s četiri benzinska motora sposobnoj podići teret do 50 kg uz vrijeme leta d...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:47504 |
|---|---|
| Glavni autor: | Haus, Tomislav (-) |
| Ostali autori: | Bogdan, Stjepan (-) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv eng |
| Impresum: |
Zagreb :
T. Haus, Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2017.
|
Središnja knjižnica - KF
| Signatura: |
KF-5017 |
|---|---|
| Primjerak SRE_36529 |
Dostupno |
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo - ZARI
| Signatura: |
3396 |
|---|---|
| Primjerak ZARI_3396 |
Dostupno |