Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke
Sažetak na hrvatskom: U ovome radu planiraju se putanje za kretanje vozila korištenjem OMPL paketa za planiranje putanja. Algoritam planiranja je RRTstar koji u prostoru vozila gradi stablo nasumičnih uzoraka putem kojeg se povezuju ishodište i odredište te se bira konačni put. Moguće je istovremeno...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:46266/Similar |
|---|---|
| Glavni autor: | Varnica, Ivan (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Drugo |
| Impresum: |
Zagreb,
I. Varnica,
2015.
|
| Predmet: |
APA stil citiranja
Varnica, I., & Kovačić, Z. (2015). Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke: Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke : završni rad. Zagreb: I. Varnica.
Chicago stil citiranjaVarnica, Ivan, and Zdenko Kovačić. Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke: Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke : završni rad. Zagreb: I. Varnica, 2015.
MLA stil citiranjaVarnica, Ivan, and Zdenko Kovačić. Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke: Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke : završni rad. Zagreb: I. Varnica, 2015.