|
|
|
|
| LEADER |
02865na a2200241 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160714123056.0 |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2617
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Sokolić, Andrej
|9 37556
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom :
|b diplomski rad /
|c Andrej Sokolić ; [mentor Nikola Mišković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Development of an underwater system with variable buoyancy
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b A. Sokolić,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 47 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2015-06-30, datum završetka: 2015-07-17
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Ovaj rad opisuje razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom te predstavlja komponente i programske tehnologije koje su korištene prilikom izrade. Na početku rada su definirani problemi koji se mogu pojaviti prilikom rada ovakvog sustava, ponuđena su idejna rješenja te je odabrano najbolje koje je detaljnije analizirano. Zatim su detaljno opisane glavne karakteristike svih komponenti korištenih u izradi sustava te način izrade i povezivanja istih u cjelinu. Nadalje je detaljno opisan način rada aplikacije koja se na sustavu vrti te sve njene relevantne podfunkcije. Sam sustav je praktično izrađen te su provedena testiranja najvažnijih značajki koja su zatim detaljno opisana. Na kraju je dan zaključak u kojem je analiziran rad sustava te su dani prijedlozi za daljnja poboljšanja.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: This paper describes the development of underwater systems with variable buoyancy and its components and software technologies that are used during the build. At the beginning of the paper are defined problems that can occur during operation of the system, difirent solutions are offered and the best one is selected and analyzed in detail. The main characteristics of all components used in the system are described in detail along with method of making and linking them together. Furthermore the paper describes the operation of the aplication that is running on the system and all its relevant sub-functions. The system is completely built and its most important characteristics are tested and the results described. The conclusion system operation is analyzed and suggestions for further improvement are given.
|
| 653 |
|
1 |
|a Arduino Micro
|a senzor tlaka
|a mjerenje dubine
|a AUV
|a podvodna elektronika
|a vodonepropusno kučište
|a promjena uzgona
|a regulacija dubine
|
| 653 |
|
1 |
|a Arduino Micro
|a pressure sensor
|a underwater depth measurement
|a AUV
|a underwater electronics
|a watertight housing
|a variable buoyancy
|a underwater depth control
|
| 700 |
1 |
|
|a Mišković, Nikola
|4 ths
|9 32316
|
| 942 |
|
|
|c Y
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 46245
|d 46245
|