|
|
|
|
| LEADER |
01561na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2179
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Rezo, Ivan
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru :
|b završni rad /
|c Ivan Rezo ; [mentor Stjepan Bogdan].
|
| 246 |
1 |
|
|a Implementation of Skilled LGV1000 vehicle model in Gazebo simulator
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b I. Rezo,
|c 2015.
|
| 300 |
|
|
|a 5 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b preddiplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 33, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-07-13
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Skilled LGV1000 su autonomna vozila tvrtke Euroimpianti. Model vozila je implementiran u Gazebo simulatoru koji se koristi zajedno s ROS-om kako bi ga se moglo koristiti u simulacijama. Model uključuje dinamički model vozila i 3D vizualni prikaz.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: Skilled LGV1000 are autonomous vehicles designed by Euroimpianti. Model of the vehicle is implemented in the Gazebo simulator which is combined together with ROS so it can be used in simulations. Model includes dynamic model of the vehicle and 3D visual view.
|
| 653 |
|
1 |
|a model
|a viličar
|a Skilled
|a LGV1000
|a Gazebo
|a simulacija
|a simulator
|a ROS
|
| 653 |
|
1 |
|a model
|a forklift
|a Skilled
|a LGV1000
|a Gazebo
|a simulation
|a simulator
|a ROS
|
| 700 |
1 |
|
|a Bogdan, Stjepan
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Z
|
| 999 |
|
|
|c 46099
|d 46099
|