|
|
|
|
| LEADER |
01844na a2200229 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 008 |
160221s2016 ci ||||| m||| 00| 0 hr d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid2738
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Topčić, Dijana
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Batimetrija područja misije podvodnog robota u realnom vremenu :
|b diplomski rad /
|c Dijana Topčić ; [mentor Zoran Vukić].
|
| 246 |
1 |
|
|a Bathymetry of an underwater vehicle mission area in real time
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Topčić,
|c 2016.
|
| 300 |
|
|
|a 32 str. ;
|c 30 cm +
|e CD-ROM
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2016-02-12, datum završetka: 2016-03-03
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na hrvatskom: Zadatak ovog diplomskog rada je određivanje relativnog pomaka pomoću sonarnih snimaka. Sonarni snimak se može podijeliti na pingove. Uspoređujući dva pinga izdvajanjem značajki, računa se pomak. Usporedba se sastoji od pronalaženja točaka od interesa te njihovih odgovarajućih parova. Poznavanjem lokacije značajki i određivanjem relativnog kretanja, moguće je poboljšati navigacijsko rješenje nekog plovila.
|
| 520 |
3 |
|
|a Sažetak na engleskom: The task of this diploma thesis is motion estimation from a multibeam sonar. A sonar image can be fractured by its pings. Recognition of the same features based on the comparsion of two pings can be used for the motion estimation. Added a known location of the features, this method improves the vessel's navigation solution.
|
| 653 |
|
1 |
|a određivanje relativnog pomaka, sonar, ping, obradba slike, vrhovi, središte, detekcija značajki
|
| 653 |
|
1 |
|a motion estimation, sonar, ping, image processing, corners, centre, detection
|
| 700 |
1 |
|
|a Vukić, Zoran
|4 ths
|
| 942 |
|
|
|c Y
|
| 999 |
|
|
|c 46089
|d 46089
|