Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom

Sažetak na hrvatskom: Prvi korak u ovom završnom radu bilo je projektiranje samog modela optičkog enkodera. Kod njegove izrade pojavili su se razni problemi koje je bilo potrebno riješiti. Neki od njih su: oblici signala iz enkodera, montiranje enkodera u blizini motora, snimanje enkoderskih signala...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45955/Details
Glavni autor: Horvat, David (-)
Ostali autori: Vražić, Mario (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, D. Horvat, 2015.
Predmet:
LEADER 03118na a2200241 4500
003 HR-ZaFER
005 20160604135313.0
008 160221s2015 ci ||||| m||| 00| 0 hr d
035 |a (HR-ZaFER)ferid1986 
040 |a HR-ZaFER  |b hrv  |c HR-ZaFER  |e ppiak 
100 1 |a Horvat, David  |9 36883 
245 1 0 |a Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom :  |b završni rad /  |c David Horvat ; [mentor Mario Vražić]. 
246 1 |a Comparison between optical and industrial encoder  |i Naslov na engleskom:  
260 |a Zagreb,  |b D. Horvat,  |c 2015. 
300 |a 30 str. ;  |c 30 cm +  |e CD-ROM 
502 |b preddiplomski studij  |c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu  |g smjer: Elektroenergetika, šifra smjera: 34, datum predaje: 2015-06-12, datum završetka: 2015-07-13 
520 3 |a Sažetak na hrvatskom: Prvi korak u ovom završnom radu bilo je projektiranje samog modela optičkog enkodera. Kod njegove izrade pojavili su se razni problemi koje je bilo potrebno riješiti. Neki od njih su: oblici signala iz enkodera, montiranje enkodera u blizini motora, snimanje enkoderskih signala itd. Kada je enkoder u cijelosti radio kako treba bila je moguća usporedba s industrijskim rezolverom. Najlakši način na koji je provedena usporedba bio je taj da se snimanje signala iz rezolvera i enkodera provodi istovremeno. Signali su snimljeni u programu LabView i njihov snimak je spremljen u .tdms datoteku. U slijedećem koraku uslijedila je obrada signala iz rezolvera u programu MATLAB. Prikazivanjem signala pozicije rotora na istom grafu iz modela optičkog enkodera i rezolvera vidjela se njihova fazna razlika. Kod manjih brzina ona je minimalna, a kod većih je ipak izraženija. 
520 3 |a Sažetak na engleskom: First step in this project was designing the model of optical encoder. There where various problems that needed to be solved. Some of them are: signal waveforms from the encoder, mounting the encoder nearby the motor, recording the encoder signals etc. With a fully functional encoder, it was possible to do a comparison with an industrial resolver. The easiest way to do the comparison with an industrial resolver was to simultaneously recording signals from the resolver and the encoder. The signals were recorded using LabView and were saved in a .tdms file. The next step was to process the signals from the resolver using MATLAB. A phase difference was detected by displaying both the resolver and optical encoder position signal of the rotor on the same graph. At lower speeds the phase shift is minimal, but at higher speed the difference is significant. 
653 1 |a enkoder, optički enkoder, inkrementalni optički enkoder , apsolutni optički enkoder, signali „A“, „B“ i „Z“, rezolver, asinkroni motor, pločica, senzor, LabView, MATLAB, pozicija, DAQ uređaj 
653 1 |a encoder, optical encoder, incremental optical encoder, an absolute optical encoder, the signals "A", "B" and "Z", resolver, asynchronous motor, circuit board, sensor, LabVIEW, MATLAB, the position, the DAQ device 
700 1 |a Vražić, Mario  |4 ths  |9 18260 
942 |c Z  |2 udc 
999 |c 45955  |d 45955