Slika naslovnice

Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N

Sažetak na hrvatskom: U radu je trebalo realizirati sustav za upravljanje peteroosnim edukacijskim robotom Rhino XR-4 u realnom vremenu u programskom okruženju Matlaba koristeći alat xPCTarget za što su potrebna dva računala (glavno i ciljno) koja komuniciraju preko mreže. Implementirana je programs...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45043/Similar
Glavni autor: Šarlija, Marko (-)
Ostali autori: Kovačić, Zdenko (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, M. Šarlija, 2014.
Predmet:
Rhino, Roboteq, serijska komunikacija, istosmjerni motor, kinematika, regulacija pozicije, virtualni model, korisniˇcko suˇcelje
Rhino, Roboteq, serial communication, DC motor, kinematics, position control, virtual model, user interface

APA stil citiranja

Šarlija, M., & Kovačić, Z. (2014). Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N: Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N : završni rad. Zagreb: M. Šarlija.

Chicago stil citiranja

Šarlija, Marko, and Zdenko Kovačić. Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N: Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N : završni rad. Zagreb: M. Šarlija, 2014.

MLA stil citiranja

Šarlija, Marko, and Zdenko Kovačić. Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N: Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N : završni rad. Zagreb: M. Šarlija, 2014.

Slični primjerci