Slika naslovnice

Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila

Sažetak na hrvatskom: U završnom radu bilo je potrebno u Matlabu realizirati upravljačke algoritme niže i više razine koji se koriste za upravljanje plovnim objektima. Od regulatora niže razine bilo je potrebno realizirati regulatore brzina sljedećih tipova: PI, I-P te PI regulator s unaprijednim dj...

Full description

Permalink: http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:45035
Glavni autor: Tovarović, Tea (-)
Ostali autori: Mišković, Nikola (Thesis advisor)
Vrsta građe: Drugo
Impresum: Zagreb, T. Tovarović, 2014.
Predmet:
kaskadno upravljanje > PI, I-P, PIFF regulator > postavljanje polova > regulator kursa > praćenje linije > dinamičko pozicioniranje > namatanje integratora
Cascade control > PI, I-P, PIFF controller > Pole Placement > course controller > line following > dynamic positioning > integrator windup

Središnja knjižnica - Spremište

Signatura: ZR-318
Primjerak SRE_34511
Nije za posudbu (samo u čitaonici)

Slični primjerci