|
|
|
|
| LEADER |
04772na a2200205 4500 |
| 003 |
HR-ZaFER |
| 005 |
20160516012004.0 |
| 008 |
160221s2014 ci ||||| m||| 00| 0 d |
| 035 |
|
|
|a (HR-ZaFER)ferid1592
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
1 |
|
|a Mišlov, Deni
|9 35204
|
| 245 |
|
|
|a Dizajn električnih osobnih kolica i njihovo povezivanje s električnim vozilom u svhru povećanja autonomnosti osoba s posebnim potrebama :
|b diplomski rad /
|c Deni Mišlov ; [mentor Nikola Mišković].
|
| 246 |
1 |
|
|a Dizajn električnih osobnih kolica i njihovo povezivanje s električnim vozilom u svrhu povećanja autonomnosti osoba s posebnim potrebama
|i Naslov na engleskom:
|
| 260 |
|
|
|a Zagreb,
|b D. Mišlov,
|c 2014.
|
| 502 |
|
|
|b diplomski studij
|c Fakultet elektrotehnike i računarstva u Zagrebu
|g smjer: Automatika, šifra smjera: 46, datum predaje: 2014-06-12, datum završetka: 2014-06-16
|
| 520 |
|
|
|a Combining the social, economic and politic approach paper introduces the topic of wheelchair industry. After the core analysis of the market state and recent developments with the solid foundations it elaborates about the possible products that can bring progress to the life of people with disabilities. Step by step it concentrates on the narrow area of ambulatory disabled people. Presenting a complete discussion on the topic of developing advanced mobility system easily brings introduction to the main task of the project.
Embracing complete technical solution, from the concept idea throw mechanical and electrical design and 3D presentation at the end, offers revolutionary view in the field of wheelchair mobility. Combining existing products and developed ones presents project presents full independent system for everyday use.
Technical part follows the divided form of the whole project and it separately describes each part of the system. Whole system is formed of the extern vehicle which has a function of regular wheelchair, car and lifting system. Extern vehicle is fully designed for the needs of the project and this paper contain fully description of all its parts. Car is selected from the list of product that are available on the market. Reasons of the selection are explained in detail through the paper as same as the car adjustments that project requires. Solution that covers lifting system is divided in two parts, first one offers existing project as a possible solution and other one fully self - designed one. All the designed parts are followed by 3D models which are presented in the paper.
Last part of the paper includes costs and expenses offering insight in final price of the mobility system. Depending on the choice of the lifting system possibility price varies drastically.
Key Words: Ambulatory disabilities, electrical wheelchair, improved mobility and independence, electrical car, 3D modeling, cascade control, PI regulator, closed loop control, Brushless Hub motor, LiFePO4.
|
| 520 |
|
|
|a Kombinirajući socijalni ekonomski I politički pristupstvara se uvod upodručje industrije invalidskih kolica. Nakon temeljne analize tržišta i najnovijih tehnoloških dostignuća s čvrstim temeljima u radu se raspravlja o mogućim proizvodima koji bi mogli donijeti poboljsšanja u životu ljudi s invaliditetom. Korak po korak orijentira se na nepokretne osobe. Rad prezentrira kompletnu raspravu i projektno riješenje naprednog sustava za kretanje nepokretnih osoba.
Obuhvaćajući tehničko riješenje, od konceptne ideje kroz dizajn mehaničkog i električnog dijela i prezentaciju 3D modela rad pruža revolucionarni pogled na područje industrije invalidskih kolica. Kombiniraući postojeće i novo dizajnirane proizvode projekt predstavlja potpuno nezavisan sustav spreman za svakodnevnu upotrebu.
Tehnički dio prati podijeljenu formu cijelog projekta I poosebno opisuje svaki dio ukupnog sustava. Cijelokupan sustav je sastavljen od vanjskog vozila koji ima ulogu električnih kolica za svakodnevnu uporabu, a s druge strane ima mogućnost ukrcaja u adaptirani automobile koji ima namjenu prijevoza osobe na veće udaljenosti I kroz zahtjevnije terene. Sve odluke oko izbora pojedinih komponenti krajnjeg sustava detaljno su obrazloženi kroz rad. Rad također obuhvača idejno riješenje dizala koje bi trebalo služiti za interakciju između kolica I automobila.
Posljednji dio rada uključuje informacije o troškovima na koje se planira naići u prilikom fizičke implementacije ovog projekta.
Ključne riječi: Nepokretne osobe, električna invalidska kolica, poboljšanje pokretljivosti I samostalnosti, električno auto,3D modeliranje, kaskadna kontrola, PI regulator, upravljanje u zatvorenoj petlji, “In-wheel” motor, LiFePO4.
|
| 700 |
1 |
|
|a Mišković, Nikola
|4 ths
|9 32316
|
| 942 |
|
|
|c Y
|2 udc
|
| 999 |
|
|
|c 44924
|d 44924
|