|
|
|
|
| LEADER |
01836nam a22001697a 4500 |
| 005 |
20141006113811.0 |
| 008 |
141006s2013 ci ||||| |||| 00| 0 hrv d |
| 020 |
|
|
|a 9789958562020
|
| 040 |
|
|
|a HR-ZaFER
|b hrv
|c HR-ZaFER
|e ppiak
|
| 100 |
|
|
|9 34076
|a Osmić, Jakub
|
| 245 |
|
|
|a Automatsko upravljanje:
|b i zbirka riješenih zadataka /
|
| 260 |
|
|
|a Tuzla:
|b Soreli,
|c 2013.
|
| 300 |
|
|
|a 219 str.:
|b graf. prikazi;
|c 25 cm
|
| 504 |
|
|
|a Bibliografija: str. 219.
|
| 505 |
0 |
0 |
|t Audutorne (teorijske) vježbe iz automatskog upravljanja. Matematičko modeliranje dinamičkih sistema korištenjem osnovnih fizikalnih zakona. Linearna aproksimacija fizikalnih sistema. Laplasova transformacija i funkcija prenosa. Strukturni blok dijagrama i algebra blokova. Dijagram (graf) toka signala. Performanse sistema sa zatvorenom povratnom spregom. Stabilnost sistema automatskog upravljanja.
|t Matlab bazirane laboratorijske vježbe iz automatskog upravljanja. Usporedba performansi sistema u otvorenoj i zatvorenoj povratnoj sprezi. Određivanje karaktera tačke ekvilibrijuma linearnog sistema drugog reda i crtanje fazne trajektorije. Usporedba linearnog i nelinearnog matematičkog modela sistema. primjena Matlab-a za određivanje prelaznih pojava u električnom sistemu. Upoznavanje sa osnovnim naredbama Matlab Control System Toolbox-a. Utjecaj polovafunkcije prenosa sistema prvog i drugog reda na odziv sistema. Analiza sistema automatskog upravljanja prvog i drugog reda. Aproksimacija sistema višeg reda pomoću sistema drugog reda. Analiza uticaja položaja polova funkcije prenosa u s ravni na stabilnost sistema. Modeliranje istosmjernog motora upravljanog naponom armature. Specifikacija stacionarnog odziva sistema drugog reda astatizma nula, jedan i dva. Simulacija sistema za regulaciju zagrijavanja prostorije.
|
| 942 |
|
|
|2 udc
|c K
|
| 999 |
|
|
|c 43280
|d 43280
|
