Optical flow based odometry for mobile robots supported by multiple sensors and sensor fusion - Tajti, Ferenc; Szayer, Géza; Kovács, Bence; Barna, Péter; Korondi, Péter (2016)
Bibliografija: 26 jed.
Sažetak.
Keywords: Mobilni robot -- Svesmjerni pogon -- Odometrija -- Optički tok -- Korelacija senzora