Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala
Područje istraživanja doktorske disertacije vezano je za projektiranje i integraciju sustava upravljanja četveronožnih robotskih hodača. Istraživanje je podijeljeno u tri nezavisne cjeline (adaptivna podatnost, kinematika te generiranje sekvenci gibanja) koje se u konačnici integriraju s ciljem dobi...
| Permalink: | http://skupnikatalog.nsk.hr/Record/fer.KOHA-OAI-FER:44056/Holdings |
|---|---|
| Glavni autor: | Mutka, Alan (-) |
| Ostali autori: | Kovačić, Zdenko (Thesis advisor) |
| Vrsta građe: | Knjiga |
| Jezik: | hrv |
| Impresum: |
Zagreb:
A. Mutka ; Fakultet elektrotehnike i računarstva,
2015.
|
Središnja knjižnica - KF
| Signatura: |
KF-4787 |
|---|---|
| Primjerak SRE_32362 |
Dostupno |
Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo - ZARI
| Signatura: |
3344 |
|---|---|
| Primjerak ZARI_3344 |
Dostupno |