Vjerojatnosni pristup praćenju promjenjivog broja ljudi u stvarnom vremenu percepcijskim senzorima mobilnog robota : : [nagrađeni studentski rad za Rektorovu nagradu ak. god. 2007./2008.] - Jurić-Kavelj, Srećko (Fakultet elektrotehnike i računarstva - Zagreb, 2008)