Teorija automatske regulacije : nelinearni sistemi - Kuljača, Ljubomir (Zagreb : Sveučilište u Zagrebu, 1970)
Opća svojstva linearnih i nelinearnih sistema. Nelinearni elementi u sistemima automatske regulacije. Metode analize nelinearnih regulacijskih sistema. Metoda faznog prostora. Primjeri primjene fazne ravnine. Metoda preslikavanja tački faznih trajektorija. Metoda aproksimacije nelinearne karakteristike dijelovima pravca. Metoda Ljapunova. Metoda Lurije-a. Modeliranje nelinearnih sistema automatske regulacije. Metoda opisne funkcije. Algebarski postupci bazirani na metodi opisne funkcije. Primjeri određivanja vlastitih oscilacija. Prinudne oscilacije u nelinearnim sistemima. Primjeri određivanja vlastitih oscilacija. Prinudne oscilacije u nelinearnim sistemima. Primjeri određivanja prinudnih oscilacija. Stabilizacija nelinearnih sistema automatske regulacije. Stabilnost nelinearnih sistema. Kriterij apsolutne stabilnosti Popov-a. Nelinearni oscilatorni prijelazni procesi. Dijagrami kvalitete nelinearnih prijelaznih procesa. Procesi upravljanja pri djelovanju na sistem konstantnih vanjskih sila. Procesi upravljanja pri djelovanju na sistem promjenljivih vanjskih sila. Nesimetrične prinudne oscilacije.