Sbornik zadač i primerov po teorii avtomatičeskogo upravlenija : OPTIMAL'NOE, EKSTREMAL'NOE I PROGRAMMNOE UPRAVLENIE. - Olejnikov, Viktor Alekseevič; Solov'ev, Nikolaj Vasil'evič; Prišvin, Aleksandr Mihajlovič (Moskva : Izdatel'stvo Vysšaja škola Moskva, 1969)