Dinamika električnih strojeva - Jadrić, Martin; Frančić, Božidar (Zagreb : Graphis, Zagreb, 1977)
Osnovne analize električnih strojeva. Magnetski spregnuti strujni krugovi - transformatori. Elektromehanička pretvorba energije. Jednadžbe električnog stroja u općem obliku. Bilanca snage u električnom stroju. Opći model električnog stroja. Struktura, predpostavke i zanemarenja. Induktiviteti. Naponske jednadžbe - vektorski oblik. Elektromagnetski moment i elektromehanička pretvorba energije. Transformacija koordinata. Transformacija među koordinatnim sustavima različitih brzina vrtnje. Transformacija trofaznih varijabli. Transformacija simetričnog trofaznog strujnog kruga. Transformacija simetričnog trofaznog sinusnog sustava. Primjena transformacije rotorskih varijabli na jednadžbe za ulančane tokove općeg modela električnog stroja. Dvoosna teorija električnih strojeva. Opći model s transformiranim varijablama. Električni stroj s istaknutim polovima na rotoru. Električni stroj s konstantnim zračnim rasporom. Sustav jediničnih vrijednosti. Istosmjerni strojevi. Funkcija kolektora - fizička transformacija varijabli. Naponske jednadžbe i momentna jednadžba. Osnovne vrste istosmjernih strojeva. Dinamičke karakteristike istosmjernog nezavisnog motora. Amplidin. Teorija asinkronih strojeva. Svođenje simetričnog trofaznog stroja na dvoosni model. Stacionarna struja. Asinkroni motor napajan iz strujnog izvora. Dvofazni nesimetrični asinkroni stroj. Izvod parametara kružnog dijagrama vektora struje statora. Modeliranje kaveznih asinkronih strojeva s izraženim potiskivanjem struje u rotoru. Naponske jednadžbe kaveznog motora. Dvokavezni rotor. Nadomjesne sheme visokog štapa u utoru. Matematički modeli. Induktiviteti kaveznog stroja. Svođenje veličina kaveznog namota. Prijelazne pojave u asinkronom stroju s konstantnom brzinom vrtnje. Slobodne komponente rezultirajućih vektora struja i ulančenih tokova. Uklapanje motora sa zakočenim rotorom na mrežu. Trofazni kratki spoj na stezaljkama asinkronog stroja. Tipični nelinearni dinamički režimi kod asinkronih strojeva. Simuliranje asikronog stroja na digitalnom računalu. Zalet asinkronog motora. Reverziranje i ponovno uklapanje asinkronog motora. Skokovita promjena napona napajanja. Asinkroni stroj kao linearizirani dinamički sustav. Linearizacija matematičkog modela. Proračun i naliza vlastitih vrijednosti. Formuliranje prijenosnih funkcija. Analiza stabilnosti. Analiza dinamike asinkronog stroja uz zanemarenje. Teorija sinkronih strojeva. Svođenje trofaznog stroja s istaknutim polovima na rotoru na dvoosni model. Sinkroni stroj s istaknutim polovima i prigušnim namotom na rotoru. Stacionarna stanja. Jednadžbe sinkronih motora s permanentnim magnetima.Induktiviteti sinkronog stroja s istaknutim polovima na rotoru. Jednadžbe i vektorski dijagram sinkronog stroja prema IEC preporukama. Analiza udarnih kratkih spojeva kod sinkronih strojeva uz konstantnu brzinu rotora. Tropolni kratki spoj kod sinkronog stroja bez prigušnog namota. Utjecaj prigušnog namota na karakteristike stroja pri tropolnom udarnom kratkom spoju. Dvopolni kratki spoj. Tipični nelinearni dinamički režimi kod sinkronih strojeva. Simuliranje sinkronih strojeva na digitalnom računalu. Analiza prijelazne stabilnosti. Zalet sinkronog motora. Sinkroni stroj kao linearizirani dinamički sustav. Linearizacija matematičkog modela. Proračun i analiza vlastitih vrijednosti. Formuliranje prijenosnih funkcija. Stabilnost u malom. Analiza dinamike sinkronog stroja uz zanemarenje otpora uzbudnog i armaturnog namota.